项目简介
本项目是基于Xilinx Zynq开发板的嵌入式控制系统,借助UART通信协议接收键盘输入,依据输入的字符控制开发板上8个LED灯的亮灭。此项目融合了硬件设计与软件开发,运用Xilinx的Vivado和Vitis工具链。
项目的主要特性和功能
- UART通信:通过UART协议接收键盘输入,实现与开发板的串行通信。
- LED控制:依据键盘输入的字符('0'到'7'),控制开发板上8个LED灯的亮灭。
- 硬件与软件协同设计:用Vivado进行硬件设计并生成比特流,用Vitis进行软件开发并编写控制逻辑。
- GPIO控制:通过GPIO接口控制LED灯的状态。
安装使用步骤
1. 硬件准备
- 连接Zynq开发板、键盘和LED灯。
- 使开发板处于JTAG模式,用于调试和烧录。
2. 软件环境配置
- 安装Xilinx Vivado和Vitis开发工具。
- 若需构建Linux系统,安装Petalinux工具链。
3. 硬件设计
- 打开Vivado,创建新项目。
- 添加Zynq Processing System、GPIO和UART Lite模块。
- 配置GPIO模块,连接到LED灯。
- 运行连接自动化和块自动化,生成硬件设计。
- 创建HDL Wrapper,生成比特流并导出XSA文件。
4. 软件开发
- 打开Vitis,创建新的平台项目,使用导出的XSA文件。
- 在平台项目中创建新的应用程序项目。
- 修改
helloworld.c
文件,编写控制逻辑,代码示例如下: ```c
include
include "xparameters.h"
include "xgpio.h"
include "xuartps.h"
define LED_GPIO_DEVICE_ID XPAR_AXI_GPIO_0_DEVICE_ID
define UART_DEVICE_ID XPAR_PSU_UART_0_DEVICE_ID
int main() { XGpio Gpio; // GPIO实例 XUartPs Uart; // UART实例 u8 readBuffer[10]; // 接收缓冲区
// 初始化GPIO
XGpio_Initialize(&Gpio, LED_GPIO_DEVICE_ID);
XGpio_SetDataDirection(&Gpio, 1, 0x0); // 设置GPIO为输出
// 初始化UART
XUartPs_Config *UartCfgPtr = XUartPs_LookupConfig(UART_DEVICE_ID);
XUartPs_CfgInitialize(&Uart, UartCfgPtr, UartCfgPtr->BaseAddress);
while (1) {
// 从UART接收一个字节
XUartPs_Recv(&Uart, readBuffer, 1);
// 检查输入是否为'0'到'7'
if (readBuffer[0] >= '0' && readBuffer[0] <= '7') {
int ledIndex = readBuffer[0] - '0';
// 点亮对应的LED
XGpio_DiscreteWrite(&Gpio, 1, 1 << ledIndex);
}
}
return 0;
} ``` 4. 构建并运行项目。
5. 运行项目
- 将生成的比特流和软件烧录到开发板。
- 通过键盘输入数字'0'到'7',观察LED灯的亮灭情况。
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