项目简介
本项目致力于开发一个基于无线手套控制的机械臂系统。利用无线通讯技术,能将穿戴者的手势动作实时转化为机械臂的操作指令,实现远程控制。该系统融合了人机交互、计算机控制和机械工程技术,可应用于工业自动化、康复训练和远程作业等领域。
项目的主要特性和功能
- 无线手套控制:借助无线通讯技术,实时把穿戴者的手势动作传输给机械臂控制器。
- 机械臂操作:依据接收到的手势指令,机械臂能执行伸缩、旋转等动作。
- 实时反馈:系统实时显示机械臂的状态和位置信息,提供操作反馈。
- 安全性保障:具备安全保护功能,在异常情况下自动停止机械臂操作。
- 易于集成:系统扩展性和兼容性良好,便于集成到其他设备或系统中。
安装使用步骤
- 下载并解压本项目源码文件。
- 将无线手套与机械臂控制器连接,确保通讯正常。
- 打开机械臂控制器电源,启动系统。
- 穿戴无线手套,进行手势操作测试,确保系统正确识别手势指令。
- 根据实际需求调整系统参数和设置,确保机械臂按预期执行操作。
- 使用过程中遵守安全规范,确保系统正常运行。
注意:本项目的安装和使用需要一定的技术背景知识,建议在熟悉相关技术和操作后再进行尝试。如有疑问或遇到问题,可参考项目文档或寻求专业人士的帮助。
下载地址
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