【源码】基于物联网技术的无人机姿态控制系统

项目简介

本项目是基于物联网技术的无人机姿态控制系统，借助一系列硬件和软件组件达成无人机的稳定控制与实时反馈，主要面向无人机爱好者、开发者以及物联网研究学者。

项目的主要特性和功能

硬件组件

• Arduino：负责管理无人机基本控制功能，如稳定飞行、电机控制和传感器管理。
• ESP32 - CAM：可进行实时视频传输，提供无人机飞行时的视觉反馈。
• 电机和电机控制器：用于控制无人机的运动和平衡。

软件组件

• Arduino IDE：用于开发无人机控制系统，包含传感器数据读取、PID控制器计算和数据传输。
• Node - RED：对无人机传感器数据（如加速度计、陀螺仪和电机功率）进行图形化展示。
• Python：实现人工地平仪，直观展示无人机姿态信息。

安装使用步骤

1. 确保计算机已安装Arduino IDE、Node - RED以及Python环境，下载并解压项目源码文件。
2. 连接Arduino、ESP32 - CAM和其他硬件组件，保证所有连接无误。
3. 打开Arduino IDE，导入项目中的Arduino代码，选择正确的开发板和端口，进行编译和烧录。
4. 启动Node - RED，依据项目文档或教程配置流图，以接收并展示来自无人机的数据。
5. 运行Python脚本启动人工地平仪界面，确保能与Arduino进行数据通信。
6. 测试无人机的各项功能，如起飞、飞行控制和视频传输等，按需进行调试和调整。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】