【源码】基于物联网和ROS的医疗护理机器人系统

项目简介

本项目开发了一个基于物联网的医疗护理机器人，可在主任医师缺席时同时照顾多位患者。该机器人能安全可靠存储患者医疗数据，在一位医生远程指导下，于多个地点同时执行主要医疗操作，减少医疗与人为错误，获取精确数据，确保每位患者获得平等护理，进而拯救更多生命。

项目的主要特性和功能

• 数据存储：安全可靠地存储患者的医疗数据。
• 远程操作：在一位医生指导下，可在多个地点同时执行主要医疗操作。
• 精准护理：减少医疗和人为错误，获取精确数据，保证患者得到平等护理。
• 应急支援：医生可在紧急情况下从家中指导助理医生。

安装使用步骤

1. 确保已下载本项目的源码文件。
2. 硬件连接：将LIDAR X2（360 Degree）、ESP32 CAM MODULE、SERVO MOTORS、MOTOR DRIVER、DC MOTOR x2、LI - ion BATTERY、NODE MCU、GYRO（MPU6050）等组件按照正确方式连接。
3. 环境搭建：安装与项目相关的依赖库和工具，如涉及IOT、SLAM WITH ROS、Blynk Cloud、NFC等技术所需的开发环境。
4. 代码部署：将源码部署到相应的硬件设备（如NODE MCU、ESP32等）中。
5. 系统启动：启动硬件设备和相关软件系统，进行系统测试和调试，确保机器人正常运行。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】