【源码】基于物联网的智能盲杖系统——SmartCane

项目简介

本项目是一款专为盲人和老年人设计的智能盲杖系统。它集成了多种传感器和智能算法，能实时检测周围环境，提供导航指引，在检测到障碍物或危险时发出警报，助力用户安全行走。同时具备语音提醒和紧急求助功能，保障用户在任何情况下都能及时获得帮助。

项目的主要特性和功能

• 障碍物检测：借助超声波传感器和红外传感器，实时检测前方障碍物，通过振动和声音提醒用户。
• 环境感知：利用GPS和环境传感器，提供用户当前位置和环境信息，协助用户规划安全路径。
• 紧急求助：内置紧急按钮，用户遇危险时一键触发警报，系统自动发送求助信号。
• 语音提示：运用语音合成技术，提供实时语音导航和环境描述，帮助用户更好理解周围环境。
• 数据记录与分析：系统记录用户行走数据，并通过云端平台分析，便于用户和家人了解日常活动情况。

安装使用步骤

硬件组装

• 依照设计图纸，将ESP32、Raspberry Pi 4、传感器（超声波、GPS、颜色传感器等）和执行器（LED、振动马达、蜂鸣器）连接到智能盲杖框架上。
• 确保所有硬件连接稳固，电源供应正常。

软件安装

• 在Raspberry Pi 4上安装Node - RED和Mosquitto MQTT代理。
• 在ESP32上烧录Arduino IDE中的固件代码，保证所有传感器和执行器正常工作。
• 配置Node - RED流，关联传感器数据与执行器动作逻辑。

系统测试

• 启动系统，通过Node - RED界面监控传感器数据和执行器状态。
• 进行实地测试，确保系统能准确检测障碍物并发出恰当警报。
• 调整参数，优化系统响应时间和准确性。

用户培训

• 向用户介绍系统各项功能和操作方法。
• 指导用户使用紧急按钮和语音提示功能。
• 提供用户手册和常见问题解答，使用户能熟练使用系统。

下载地址

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