【源码】基于物联网的迷你编程机器人项目

项目简介

本项目名为 “Coding Minion”，是一个基于物联网技术的迷你编程机器人项目。借助编程手段，能够控制小机器人在物理环境中自动执行各类任务，像沿墙壁行走、转向以及唱歌跳舞等。项目运用了 ESP32 微控制器、距离传感器、电机、LED 灯等硬件组件，用户可通过扫描条码来完成编程和路径规划。该项目致力于利用物联网技术和嵌入式编程，打造一个既有趣又实用的编程学习平台。

项目的主要特性和功能

1. 条码编程：用户可通过扫描条码对机器人的行为进行编程控制。
2. 自动导航：机器人能沿着墙壁行走，还可依据环境自动转向。
3. 传感器感知：借助距离传感器感知环境，进而执行特定任务，例如唱歌、跳舞。
4. 状态反馈：通过 LED 灯和蜂鸣器反馈机器人的状态信息。
5. 用户界面：提供可视化界面和良好的用户交互体验，便于用户操作和调试。

安装使用步骤

1. 硬件准备：准备好所有硬件组件，如 ESP32 微控制器、距离传感器、电机驱动板等，并确保正确连接。
2. 电源连接：保证电源供电充足，将所有硬件连接到 ESP32 开发板。
3. 上传代码：下载项目源码后，上传到 ESP32 开发板。同时，确保所有依赖库（如 VL53L1X、ESP32 analogWrite、L298N 等）已正确安装。
4. 调试与运行：启动机器人，通过扫描条码进行编程，观察机器人执行任务。若出现问题，可参考项目文档进行调试。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】