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项目简介
这是一个基于物联网的自动驾驶模拟系统，目标是模拟自动驾驶车辆的行为和功能。项目整合了传感器数据、规划模块、车辆控制模块以及系统管理模块等关键组件，为自动驾驶车辆提供全面的解决方案。
项目的主要特性和功能
- 传感器融合：接收并处理碰撞、光线、温度等多种传感器数据，标准化处理后供后续模块决策和操作。
- 规划模块：依据传感器数据执行动作，如自动调整灯光、温度、雨刷等；负责自动驾驶决策，像根据前方碰撞距离调整刹车等级、依交通灯颜色决定车辆行驶。
- 车辆控制模块：根据规划模块指令，执行调整雨刷级别、温度、灯光状态等车辆控制动作。
- 系统管理模块：管理系统日志，记录运行状况和操作信息，可上传日志到服务器，便于远程监控和管理。
- 用户接口：为驾驶员和技术人员提供接口，用于显示车辆状态、检查系统健康状态、更新软件。
- 测试接口：提供测试功能，验证系统各项功能是否正常。
安装使用步骤
假设用户已经下载了本项目的源码文件。
1. 进入项目目录：
bash
cd hug-the-lanes-IoT/AlsetSystem
2. 编译项目代码：
bash
make
3. 执行主程序：
bash
./electronsystem
注意事项：该项目仅用于模拟自动驾驶系统的行为和功能，实际的自动驾驶系统需要考虑更多的安全性和稳定性因素。此外，该项目的代码仅适用于Linux环境，其他操作系统可能需要相应的调整。在使用前，请确保理解并遵循项目的使用说明和注意事项。
下载地址
点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】