【源码】基于Win10和Qt的CooleyeD1相机驱动SDK

项目简介

本项目是为Cooleye-D1相机在Windows 10环境下提供的驱动SDK。伴随Windows对ROS的支持，此SDK会逐步更新，以契合用户在Windows环境下的使用需求。SDK主要依赖VS2017、OpenCV 3.4.0、Qt 5.10.1和libusb1.0，具备图像显示和界面功能。

项目的主要特性和功能

1. 设备配置管理：可读取和设置相机、IMU（惯性测量单元）和图像相关的配置参数，还支持保存和加载配置文件，方便用户管理和调整设备参数。
2. USB设备操作：借助libusb库实现对Cooleye-D1设备的打开、关闭和句柄获取，支持多设备管理，保障设备操作的稳定性与可靠性。
3. 图像显示与界面：利用OpenCV和Qt实现图像显示和用户界面构建，提供基于Qt的主窗口，用于显示和管理相机图像及相关设置。
4. 多线程优化：通过设置线程亲和性，优化多线程程序性能，确保特定线程在特定CPU核心上运行。

安装使用步骤

1. 安装开发环境：依次安装Visual Studio 2017、OpenCV 3.4.0、Qt 5.10.1和libusb1.0。
2. 配置USB驱动：使用Zadig - 2.3工具安装WinUSB驱动，勾选“List All Devices”选项，选择Cooleye-D1设备，并选择WinUSB驱动进行安装。
3. 编译项目：打开VS2017，通过“文件 -> 打开 -> 项目/解决方案”加载项目，先选择“生成 -> 清理解决方案”，再选择“生成 -> 生成CoolEye”进行编译。
4. 运行项目：编译成功后，运行生成的可执行文件，启动Cooleye-D1相机的驱动程序，通过主窗口界面进行图像显示和设备参数的设置。

下载地址

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