【源码】基于微控制器的火箭发射CAN I2C通信系统

项目简介

本项目专为Waterloo Rocketry设计，是火箭发射系统的重要组成部分。它提供硬接线接口，在火箭发射时将CAN总线上的实时数据转换为地面系统的I2C总线信号，即便无线电通信失效，也能保障火箭正常发射，为火箭发射提供稳定的监控和通信机制。

项目的主要特性和功能

1. 实现CAN总线与I2C总线数据的相互转换。
2. 控制24V电源线路到火箭的继电器，保障电源供应安全切换。
3. 通过磁性连接器连接数据线和24V电源到火箭，确保发射时的数据通信和电源供应。
4. 包含特定微控制器的固件配置代码，可设置硬件参数和功能，如振荡器、I2C和CAN通信设置等。
5. 负责系统的初始化和各种中断处理，保证系统稳定运行和响应速度。
6. 借助定时器实现精确的毫秒计数，为系统提供时间基准。

安装使用步骤

1. 硬件准备：准备好所有硬件组件（微控制器、CAN转换器、I2C模块、继电器等）并正确连接。
2. 环境配置：安装适用于所选微控制器的编译器和调试工具。
3. 编译与烧录：使用编译器编译从指定位置下载的项目源代码，并烧录到微控制器中。
4. 测试与调试：在实际环境中测试系统功能，确保各项功能正常运行。

下载地址

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