【源码】基于Websocket和C++的咖啡机器人手臂控制系统

项目简介

本项目构建了一个基于Websocket的HTTP服务器，核心目标是控制咖啡机器人手臂的工作。借助WebSocket技术，机器人手臂能够实时接收订单信号。同时，项目配备了一个简单的Web界面，方便客户通过该界面向机器人手臂发送订单。机器人的控制是通过Ubuntu GPIO实现的，由C++程序进行调用。

项目的主要特性和功能

1. 基于Websocket的实时通信：服务器可实时接收并处理来自Web界面的指令，随后将指令准确发送到机器人手臂。
2. 简单Web界面：提供简洁易用的Web界面，便于用户发送订单指令。
3. 机器人手臂控制：利用Ubuntu GPIO接口对机器人手臂进行控制，实现自动化的取送咖啡功能。
4. 实时监控和反馈：服务器能够实时监控机器人手臂的状态，并将状态信息及时反馈给用户。

安装使用步骤

假设用户已经下载了本项目的源码文件，可按以下步骤进行安装和使用： 1. 安装依赖：安装Crow框架以及其他必要的依赖库。 2. 配置服务器：对服务器的端口号、WebSocket路由等进行配置。 3. 启动服务器：运行主函数以启动服务器。 4. 访问Web界面：在浏览器中输入服务器的IP地址和端口号，进入Web界面。 5. 控制机器人手臂：通过Web界面向机器人手臂发送指令，观察其执行情况。

注意事项：本项目的运行依赖于特定的硬件设备和Ubuntu GPIO接口，在普通环境下可能无法完全运行。为保障系统的稳定性和安全性，建议在熟悉相关技术和操作后再进行使用。如有问题，可查阅相关文档或寻求专业人士的帮助。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】