【源码】基于Web Serial API和Arduino的机器人臂语音控制系统

项目简介

本项目是物联网轨迹的第二个任务，核心是实现通过语音控制Arduino/ESP32，从而驱动机器人臂。项目主要分为两部分，一是利用Web Serial API搭建语音转文本网站来控制Arduino/ESP32，二是编写Arduino控制代码。

项目的主要特性和功能

• 借助Web Serial API，实现网页与Arduino/ESP32的串行通信。
• 支持通过语音命令控制机器人臂的移动。
• 运用HTML、CSS和JS构建网站界面并实现Web串行API交互。
• Arduino代码负责接收和解析网页指令，进而控制机器人臂。

安装使用步骤

1. 环境准备：确保已安装Arduino IDE，并且拥有Arduino/ESP32开发板及USB线缆。
2. 连接开发板：使用USB线缆将Arduino/ESP32开发板连接到计算机。
3. 上传代码：打开Arduino IDE，选择正确的开发板型号，加载项目中的Arduino代码并上传到开发板。
4. 打开界面：在浏览器中打开项目里的HTML文件。
5. 开始使用：在网页界面使用麦克风输入语音指令，Web Serial API会捕获指令并通过串行通信发送给Arduino/ESP32，驱动机器人臂移动。

下载地址

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