【源码】基于VEX机器人竞赛平台的自主与遥控控制系统

项目简介

本项目是基于VEX机器人竞赛平台的开源控制系统，可为VEX机器人在自主和遥控模式下提供精确控制。代码结构清晰、功能模块化，适合VEX机器人竞赛团队参考与扩展。借助PID控制算法和灵活的硬件配置，机器人能实现精确的路径跟踪与复杂动作执行。

项目的主要特性和功能

1. 模块化设计：代码分解为电机控制、传感器读取、PID控制等多个模块，便于维护和扩展。
2. 自主和遥控模式：机器人可在自主模式执行预设任务，也能在遥控模式由用户实时控制。
3. PID控制算法：实现基于PID算法的移动和转向控制，保障机器人在复杂环境精确运动。
4. 灵活的硬件配置：修改配置文件可轻松调整电机、传感器等硬件配置，适配不同机器人设计。
5. 多任务并发：支持驱动、机械臂控制和发射器控制等多个并发任务，使机器人能同时执行多个动作。

安装使用步骤

假设用户已下载本项目的源码文件。 1. 环境准备：确保安装VEXcode Pro编程环境，这是VEX机器人竞赛官方提供的编程工具。 2. 打开项目：使用VEXcode Pro打开项目文件夹。 3. 配置硬件：依据项目中的robot-config.cpp文件，连接并配置机器人的硬件，如电机、传感器等。 4. 编写或修改代码：根据项目需求，编写或修改main.cpp中的代码以实现特定功能。 5. 编译和测试：使用VEXcode Pro编译代码，并下载到机器人进行测试。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】