【源码】基于TM4C微控制器的机器人小车速度与方向控制系统

项目简介

本项目基于TM4C微控制器构建机器人小车系统，运用PWM信号控制电机速度与方向，同时配备LCD显示屏用于显示相关信息。项目包含PLL配置、PWM控制及主控制程序等内容。

项目的主要特性和功能

1. 能借助TM4C微控制器精准控制机器人小车的速度和方向。
2. 可通过开关输入调控小车运动状态，如停止、前进、后退。
3. 利用LCD显示屏实时显示小车当前的速度和方向。
4. 通过LED灯直观指示小车的运动状态，包括无运动、前进、后退。
5. 采用PLL（相位锁定环）配置，保证系统时钟源稳定。
6. 运用PWM信号对电机速度进行有效控制。

安装使用步骤

假设用户已下载本项目的源码文件，以下是安装使用步骤： 1. 环境准备：确保开发环境已完成配置，包含TM4C微控制器的开发工具和库文件。 2. 解压源码：将下载的源码文件解压至本地目录。 3. 阅读文档：仔细阅读相关文档和注释，了解各文件的功能与作用。 4. 配置硬件：连接机器人小车的硬件，如电机、LCD显示屏、开关和LED灯。 5. 编译代码：使用开发环境对源码文件进行编译。 6. 烧录微控制器：把编译好的程序烧录到TM4C微控制器中。 7. 测试与调试：连接电源，测试机器人小车的速度和方向控制功能，确保系统正常运行。

注意：具体使用步骤可能因硬件环境和开发工具的不同而有所差异，请根据实际情况进行调整。本项目的源码文件需配合相应的硬件环境才能正常工作。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】