【源码】基于Tinkercad和Arduino的两轮机器人基础项目

项目简介

本项目借助Tinkercad在线工具来设计并实现基础的两轮机器人，涵盖机器人的机械结构设计、电机控制、Arduino编程，还配有简单视频演示其基本移动功能。

项目的主要特性和功能

1. 两轮设计：运用Tinkercad构建含两个直流轮的机器人基础结构。
2. H桥电机驱动：通过H桥电机驱动器控制电机转动方向，实现机器人前进、后退和转向。
3. Arduino编程：编写程序控制机器人动作并接收外部指令。
4. 视频演示：提供简短视频展示机器人基本移动功能。

安装使用步骤

假设用户已下载本项目的源码文件： 1. 访问Tinkercad：访问Tinkercad网站（https://www.tinkercad.com/dashboard）并创建新的项目。 2. 构建机器人结构：在Tinkercad中构建含两个直流轮的机器人基础结构。 3. 连接电路：连接H桥电机驱动器到Arduino，正确配置电机和电池的连接。 4. 编写Arduino程序：依据项目需求编写程序，实现机器人前进、后退和转向功能。 5. 测试机器人：上传程序到Arduino，测试机器人功能。

注意，此项目需要一定电子和编程知识，进行组装和编程时要遵循安全准则。若遇到问题，可查阅相关教程或寻求专业人士帮助。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】