【源码】基于TI MSP430微控制器的XY运动控制器

项目简介

本项目是基于TI MSP430微控制器的X-Y运动控制器。设计并组装了电路板，能够将电机移动到目标坐标。通过读取用户输入，对传感器和电机进行控制，实现精确的运动控制，适用于机器人、自动化设备等有精确运动需求的场景。

项目的主要特性和功能

1. 精确电机控制：借助微控制器实现对电机的精确X-Y轴运动控制。
2. 用户输入：可通过硬件键盘或其他输入设备获取用户输入的坐标。
3. 传感器反馈：利用霍尔效应传感器等检测电机的位置和运动状态。
4. LCD显示：显示当前X和Y坐标以及运动状态等信息。
5. 初始化与配置：微控制器对GPIO、时钟、UART、PWM和ADC等硬件模块进行初始化。

安装使用步骤

1. 已下载项目源码文件，直接解压。
2. 将源码文件中的main.c文件烧录到MSP430微控制器中。
3. 把电机、传感器、键盘等硬件模块焊接到PCB板上。
4. 连接电源，开启微控制器。
5. 通过硬件键盘或其他输入设备输入目标坐标。
6. 观察LCD显示，确认电机按输入坐标运动。

注：此项目为课程作业，仅供学习和研究使用，不建议用于实际生产环境。使用时请确保所有硬件连接正确，避免短路或其他安全问题。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】