【源码】基于Teensy微控制器的汽车辅助系统

项目简介

本项目是基于Teensy微控制器的汽车辅助系统，通过硬件与软件结合，实现汽车巡航控制、自适应车头灯水平调节（AHLS）及可能的其他功能（如外部IMS）。项目涉及CAN总线通信、远程控制、数字电位器的运用，并可通过串行通信进行调试。

项目的主要特性和功能

1. CAN总线通信：运用两个CAN接口（CAN_C和CAN_B），接收和处理来自车辆控制单元（ECU）的CAN消息，可读取车辆引擎、变速器控制单元等信息，并进行解析和更新。
2. 远程控制：提供巡航控制和AHLS控制功能，用户能通过遥控器控制车辆巡航状态和车头灯倾斜角度。
3. 数字电位器（如MCP41HV）：使用数字电位器实现更精确稳定的控制，例如AHLS系统可通过其调整车头灯倾斜角度。
4. 串行通信：通过串行通信进行调试和状态更新，可在串行监视器显示按钮状态、CAN消息内容等。

安装使用步骤

1. 准备硬件：安装Teensy微控制器、相关传感器（如遥控接收器和数字电位器）以及CAN总线接口。
2. 编译代码：使用PlatformIO或其他合适的编译器编译源代码。
3. 上传代码：将编译后的代码上传到Teensy微控制器。
4. 测试功能：通过遥控器测试远程控制功能，观察车头灯和巡航控制的状态变化。
5. 调试和优化：按需通过串行监视器或其他工具进行调试和优化。
6. 注意事项：确保所有硬件连接正确，按项目文档或代码注释进行配置。上传代码前备份原始代码。

下载地址

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