【源码】基于Teensy微控制器的次级控制器项目FS0软件部分

项目简介

本项目是Formula Slug 2016赛车次级控制器（FS - 0）的软件部分。该控制器在嵌入式系统中承担控制界面显示、管理仪表盘和菜单界面的任务，能接收并显示来自各种传感器和设备的数据。主要运用了CAN总线通信、图形显示和节点管理等技术。

项目的主要特性和功能

主要特性

1. 以Teensy微控制器为基础。
2. 采用CAN总线进行通信。
3. 具备图形菜单系统，支持节点导航与选择。
4. 可在两个显示屏上显示信息。

功能描述

1. 初始化：完成硬件SPI接口配置、CAN总线初始化以及显示屏初始化等操作。
2. 仪表盘显示：在显示屏上展示速度、状态等信息。
3. 菜单系统：借助节点管理，为用户提供导航菜单，并响应按钮操作。
4. 状态更新：接收并处理传感器数据，更新节点状态信息并在显示屏展示。
5. 界面刷新与事件处理：定期刷新显示屏内容，响应中断事件和用户操作。

安装使用步骤

假设用户已下载项目的源码文件，可按以下步骤操作： 1. 配置开发环境：安装支持Teensy微控制器的开发环境，例如Arduino IDE。 2. 导入依赖库：导入项目所需的库文件，如SPI库、ILI9341库等。 3. 配置硬件连接：依据项目的硬件连接图，连接Teensy微控制器与显示屏、CAN总线等硬件设备。 4. 编译和上传代码：使用开发环境编译代码，并将其上传到Teensy微控制器。 5. 测试和调整：在实际硬件上测试软件功能，并按需进行调整和优化。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】