【源码】基于Synerduino的TFMiniPlus激光雷达避障系统

项目简介

本项目将TFMini Plus激光雷达与Synerduino配合，实现碰撞避免功能。通过结合TFMini Plus激光雷达的Aux输出与RC输入触发，达成精确避障。为防止Arduino的5V电压损害传感器，使用逻辑转换器调整输入输出电压，保证TFMini Plus正常工作并与Synerduino系统准确整合，同时利用双向逻辑转换器实现数据有效传输。

项目的主要特性和功能

• 集成TFMini Plus激光雷达与Synerduino系统。
• 借助Aux输出和RC输入触发，实现精确避障功能。
• 运用逻辑转换器，确保传感器和系统间电压匹配。
• 提供稳定的数据传输，保障避障功能的实时性与准确性。

安装使用步骤

1. 准备所需硬件和材料：TFMini Plus激光雷达、Synerduino系统、逻辑转换器（用于电压转换）。
2. 硬件连接：将TFMini Plus的Aux输出和RC输入连接到Synerduino系统，保证连接无误。用逻辑转换器进行电压转换，使传感器和系统电压匹配，具体连接方式参考项目文档中的电路图。
3. 软件配置：下载并安装项目提供的软件库和依赖项，根据应用场景和需求配置软件参数，具体配置方法见项目文档。
4. 编译和运行：在IDE（如Arduino IDE）中导入项目代码并编译，将编译后的代码上传到Synerduino系统运行。系统正常运行后，TFMini Plus激光雷达开始工作并实时提供避障数据。

用户需根据项目具体需求进行配置和调整，以确保系统的稳定性和准确性。详细使用说明和配置指南可参考项目文档。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】