【源码】基于ST系列舵机的二维云台控制系统

项目简介

本项目是基于Linux主机（如Jetson nano）、Tiva和STM32驱动程序，针对ST系列舵机打造的二维云台控制系统，可实现对二维云台的精确控制，支持云台上下左右运动，还提供校准和示例程序，方便用户快速上手。

项目的主要特性和功能

1. 二维云台控制：借助串口控制ST系列舵机，实现云台精确运动。
2. 校准功能：提供详细校准步骤，保障云台运动准确性。
3. 示例程序：包含示例程序，演示控制云台进行简单运动，如激光笔划圆。
4. 跨平台支持：支持Linux主机、Tiva和STM32平台，适配不同硬件环境。

安装使用步骤

1. 复制项目

首先，复制本项目到本地： bash

2. 编译和运行示例程序

Linux平台

进入Linux目录并编译示例程序： bash cd FeeTech_2D_Gimbal/linux mkdir build && cd build cmake .. make sudo ./gimbal_demo

Tiva和STM32平台

使用相应的开发工具（如Keil、STM32CubeMX等）打开项目文件，编译并烧录到目标硬件。

3. 连接舵机

将ST系列舵机连接到驱动板，再将驱动板连接到主机（如Jetson nano）或单片机（如Tiva、STM32）。

4. 校准云台

按照项目提供的校准步骤进行校准，确保云台运动的准确性。具体步骤包括： - 更改电机ID - 修改舵机串口波特率 - 校准云台位置

5. 运行示例程序或编写自己的控制程序

可以通过串口工具运行示例程序，或者编写自己的控制程序来实现更复杂的云台控制功能。

注意事项

1. 电机ID设置：初次使用时，所有电机的ID均为1，需通过上位机更改电机ID。
2. 波特率设置：根据硬件情况，可能需要调整舵机的串口波特率。
3. 硬件连接：确保硬件连接正确，避免损坏设备。

已知问题和解决方案

（此处列出已知的问题和相应的解决方案，如果项目没有已知问题，可以标注为无）

附录

（此处可以附加项目相关的图片、电路图、代码片段等）

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】