【源码】基于STM32微控制器的线路跟踪与计数系统

项目简介

本项目基于STM32微控制器，使用C语言开发，是ENEL 387微控制器系统设计课程2020年冬季的课程内容。系统以STM32F100RB微控制器为核心，通过红外传感器检测线路，利用LCD显示屏展示信息，具备线路跟踪、障碍物检测、线路计数等功能，用户还能通过开关或按键控制其工作模式。

项目的主要特性和功能

1. 线路跟踪：机器人可自动沿着预定线路前进。
2. 障碍物检测：实时检测前方障碍物，并根据其方向进行避障操作。
3. 线路计数：准确统计经过的预定线路数量，并在LCD显示屏上显示结果。
4. 用户控制：支持用户通过开关或按键输入，灵活控制机器人的工作模式。

安装使用步骤

假设用户已经下载了项目的源码文件。 1. 打开项目文件夹，找到源代码文件。 2. 使用合适的开发工具（如STM32CubeIDE或Keil uVision）打开主代码文件（如main.c）。 3. 根据需求对微控制器的硬件接口和参数（如GPIO、ADC、LCD等）进行配置。 4. 将代码烧录到STM32微控制器中。 5. 连接红外传感器、LCD显示屏及其他必要的硬件设备。 6. 接通电源，测试机器人的各项功能。

注意事项

1. 使用前要确保所有硬件设备正确连接并完成配置。
2. 烧录代码前，需确认微控制器的型号和配置与项目要求一致。
3. 本项目涉及硬件设备操作，请谨慎操作，避免损坏设备或引发安全问题。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】