【源码】基于STM32微控制器的九自由度头部追踪器

项目简介

本项目是基于STM32微控制器的九自由度头部追踪器。利用MPU - 9250 MEMS传感器以及Madgwick传感器融合算法，实现对用户头部运动的跟踪。项目分为两部分，MCU目录存有与微控制器相关代码，分析目录则包含用于分析传感器数据的软件。

项目的主要特性和功能

• 以STM32微控制器为主控制器。
• MPU - 9250传感器可提供三轴陀螺仪和三轴加速度计数据。
• AK8963磁力计用于提供方向信息。
• 运用Madgwick传感器融合算法，结合陀螺仪、加速度计和磁力计的数据来计算设备姿态。
• 具备实时传感器数据分析和图形显示功能，可用于调试和开发。

安装使用步骤

1. 硬件准备：准备好STM32微控制器开发板、MPU - 9250传感器和AK8963磁力计，并进行正确连接。
2. 编译和烧录：使用合适的编译器（如Keil uVision、STM32CubeIDE等）打开源代码，编译后烧录到微控制器。
3. 连接和测试：将微控制器连接到计算机，通过分析软件观察并分析传感器数据。
4. 调试和优化：按需对硬件和软件进行调试与优化，确保数据输出正确和性能良好。

注意：上述步骤假设用户已下载本项目源码文件，且具备合适的开发环境和工具链。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】