【源码】基于STM32微控制器的电机控制系统

项目简介

本项目基于STM32微控制器，用于控制多种类型电机（包含直流电机和步进电机），能实现精确的定时器控制、PWM生成、编码器读取、测距机通信等功能。采用STM32的HAL库和FreeRTOS实时操作系统，保障了系统的稳定性与实时性。

项目的主要特性和功能

1. 电机控制：支持Maxon、Chihai等品牌的直流电机和步进电机控制，通过PWM信号调控电机转速与方向，利用编码器进行电机位置反馈和速度测量。
2. 定时器管理：运用多个定时器（如TIM1、TIM3、TIM5等）生成PWM信号和读取编码器数据，定时器配置灵活，支持多种PWM频率和编码器模式。
3. 测距机通信：借助UART与测距机通信，可发送测量指令并接收测量结果，支持测距机的启动、停止和数据解析。
4. FLASH存储：利用STM32内部FLASH存储配置数据和运行日志，支持半字（uint16_t）操作，保证数据存储的正确性。
5. FreeRTOS实时操作系统：使用FreeRTOS进行任务管理和调度，具备实时性和多任务处理能力，支持任务间的同步和通信，如事件组、队列和流缓冲区。

安装使用步骤

1. 硬件准备：准备好STM32开发板以及项目所需的电机、编码器、测距机等外设。
2. 软件准备：安装STM32CubeIDE开发环境，包含STM32CubeMX工具、STM32 HAL库和FreeRTOS库。
3. 项目创建：用STM32CubeMX工具生成项目初始代码，配置所需的定时器、UART、ADC等外设，并启用FreeRTOS。
4. 代码编写：在生成的代码基础上，编写电机控制逻辑、PWM生成、编码器读取、测距机通信等功能代码。根据项目需求创建FreeRTOS任务，配置任务间的同步和通信机制。
5. 编译和烧录：使用STM32CubeIDE编译项目，通过ST - Link或其他烧录器将代码烧录到STM32开发板中。
6. 调试和测试：利用STM32CubeIDE的调试工具调试和测试程序，确保电机控制、定时器管理、测距机通信等功能正常。在实际环境中测试项目功能，保证系统稳定运行。
7. 功能验证：验证电机的转速、方向控制是否准确，编码器读取是否正确，测距机通信是否正常。确保FreeRTOS任务调度正常，任务间的同步和通信机制工作正常。

下载地址

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