【源码】基于STM32平台的Rudder控制器

项目简介

本项目是基于STM32平台设计的舵机（Rudder）控制器，用于模拟飞行模拟游戏中的Rudder输入。该控制器借助STM32平台实现功能，并搭配3D打印模型。支持通过三个电位计模拟X、Y、Z轴输入，能适配各类飞行模拟游戏。

项目的主要特性和功能

1. 硬件平台：采用STM32F103RCT6微控制器，处理能力强且性能稳定。
2. 模型设计：提供可调整参数的3D打印模型设计。
3. 模拟输入：利用三个电位计模拟X、Y、Z轴输入，实现飞行模拟游戏的Rudder控制。
4. 硬件接口：通过USB接口连接PC，与游戏软件进行通信。
5. 软件实现：运用STM32 HAL库和USB库，实现硬件初始化、数据传输与错误处理等功能。
6. 可扩展性：支持自定义扩展功能，如添加额外输入设备或调整控制逻辑。

安装使用步骤

硬件准备

• STM32F103RCT6微控制器或兼容产品。
• 支持USB连接的开发板。
• 3个电位计。
• 依据提供的STL文件打印的3D打印模型。
• 4根9mm直径、25cm长的活塞杆。

组装模型

• 按照3D打印模型，将电位计安装到模型上。
• 用砂纸打磨3D打印部件以保证精度。

编程与调试

• 用STM32CubeIDE开发环境打开项目，将程序下载到开发板。
• 把电位计连接到微控制器的ADC通道，模拟X、Y、Z轴输入。

连接与测试

• 通过USB将开发板连接到PC。
• 调整驱动程序中的死区和范围参数以适配模型。
• 进行测试，确保Rudder控制器在飞行模拟游戏中正常工作。

软件集成

将控制器集成到飞行模拟游戏中，通过软件设置实现Rudder控制。

注意：以上步骤适用于已下载本项目源代码的情况。使用前需熟悉STM32平台和USB编程，并根据项目需求进行必要的软硬件调整。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】