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项目简介
本项目是对1920年俄罗斯工程师Leon Theremin发明的特雷门琴的数字化复刻，以纪念其发明近100周年。特雷门琴作为纯电子乐器，无需琴弦和按键，通过感应演奏者手部位置发声。本项目借助两个VL53L1X传感器检测手掌位置并转化为声音，依托STM32L4系列微控制器和VL53L1激光测距传感器，实现传感器初始化、配置、测距和校准等功能，为数字特雷门琴的实现奠定基础。
项目的主要特性和功能
- 传感器相关功能：借助STM32L4的HAL库和VL53L1的API，可完成传感器初始化、配置、校准、测距等操作。支持参考SPAD管理、偏移校准等以提升精度，能配置和管理传感器中断。提供获取设备信息、版本、错误字符串、状态等函数，支持多种预设模式配置，还有调试和诊断函数。
- 音乐功能：利用两个VL53L1X传感器检测手掌位置，把位置信息转换为声音，达成无接触式音乐演奏。
安装使用步骤
硬件准备
- 准备Nucleo64 - L476RG MCU板、X - NUCLEO - 53L1A1传感器盾牌板、3.5mm迷你插孔插头和电缆、带线性输入的扬声器、一些电线、USB电源。
- 确保STM32L4微控制器开发板、VL53L1激光测距传感器连接正确，准备好必要的电源和连接线。
软件环境
- 安装CLion IDE、ARM GCC Toolchain、MinGW - w64、OpenOCD、STM32CubeMX。
- 安装STM32CubeIDE或其他支持的IDE，并安装STM32L4的HAL库和VL53L1的API库。
项目配置
使用STM32CubeMX或STM32CubeIDE的图形化界面配置STM32L4的时钟、GPIO、UART等，设置VL53L1的I2C通信参数。
代码编写
在STM32L4的代码中调用VL53L1的API函数，实现传感器初始化、配置、测距和校准等功能，同时编写将传感器数据转换为声音的代码。
编译与烧录
使用STM32CubeIDE的编译和烧录功能，将代码烧录到STM32L4微控制器中。
运行与测试
将开发板与VL53L1传感器、扬声器等连接，运行程序，测试测距功能的准确性和音乐演奏功能的效果。
注意：使用前请确保已经熟悉STM32L4和VL53L1的相关文档和资料，并根据实际硬件连接修改代码中的I2C地址、GPIO引脚等参数。
下载地址
点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】