【源码】基于STM32和Windows Forms的微米鼠自主迷宫导航系统

项目简介

Dezhret是基于STM32微控制器和Windows Forms框架开发的微米鼠自主迷宫导航系统。此项目致力于打造高速度、高灵活性的微型机器人，使其能在复杂迷宫环境中自主导航探索，找到从起点到迷宫中心的最短路径。

项目的主要特性和功能

1. 串行通信：借助串行端口和微米鼠通信，可发送控制指令并接收传感器数据。
2. 界面显示：能展示接收到的数据，涵盖变量值、事件信息等。
3. 迷宫模拟：提供可视化界面模拟迷宫环境，显示微米鼠移动路径。
4. 路径规划：运用广度优先搜索算法，算出从起点到迷宫中心的最短路径。
5. 颜色编码：用颜色编码展示迷宫地图，区分墙壁、路径、目标等。

安装使用步骤

假设用户已下载本项目的源码文件，按以下步骤操作： 1. 安装依赖项：保证开发环境安装了必要的库和框架，例如Windows Forms、串口通信库等。 2. 配置串行端口：依据项目需求配置串行端口设置，如端口名称、波特率等。 3. 运行主程序：执行名为“Dezhret”的主程序文件。 4. 连接微米鼠：通过串行端口连接微米鼠设备。 5. 开始探索：在应用程序界面开启迷宫环境探索，发送控制指令，观察微米鼠移动和传感器数据。 6. 路径规划与可视化：利用内置的迷宫模拟功能，查看微米鼠按最短路径移动的过程。 7. 调试与测试：按需进行调试和测试，确保系统稳定准确。

注意，此项目涉及硬件（微米鼠）交互，实际使用需相应硬件设备支持。不熟悉串行通信和迷宫导航算法的用户，可能需进一步学习或技术支持。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】