【源码】基于STM32和STC12的智能小车控制系统

项目简介

本项目为智能小车控制系统，涵盖大二与大三两个阶段开发成果。大二阶段开发出后轮双电机差速驱动、前轮舵机转向的小车，配备红外避障等IO传感器，可通过上位机控制小车并显示传感器变量，不过上位机资料已丢失。大三阶段进行优化，小车能接受PC上位机WIFI控制与语音控制，具备文本转语音功能，可通过喇叭放出当前状态信息，WIFI上位机也能显示状态信息。

项目的主要特性和功能

1. 驱动与转向：后轮采用双电机差速驱动，前轮使用舵机转向。
2. 传感器应用：配备红外避障等IO传感器，提升小车环境感知能力。
3. 多种控制方式：支持PC上位机WIFI控制和语音控制。
4. 状态反馈：通过SYN6288文本转语音，由喇叭放出小车当前状态信息，同时WIFI上位机可显示状态信息。

安装使用步骤

前提条件

假设用户已经下载了本项目的源码文件。

操作步骤

1. 小车程序烧录：将GradeThree/Control文件夹里的程序烧录到小车上的STM32F1C8T6单片机。
2. 语音模块程序烧录：把GradeThree/YuYin文件夹里的代码烧录到STC12控制LD3320的模块。
3. 上位机程序运行：运行GradeThree/WIFI上位机文件夹里的PC上位机程序。
4. 连接与控制：确保小车、语音模块和上位机之间的通讯连接正常，即可通过上位机或语音对小车进行控制，并查看状态信息。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】