【源码】基于STM32和Spring Boot的超声波智能小车项目

项目简介

本项目是基于STM32微控制器和Spring Boot框架的超声波智能小车系统。借助STM32F103RCT6微控制器对小车运动进行控制，利用超声波传感器实现避障功能，同时通过Spring Boot框架在服务器端处理数据和控制指令。

项目的主要特性和功能

1. 超声波避障系统：借助超声波传感器检测周围环境，实现小车自动避障。
2. 服务器控制：利用Spring Boot框架搭建服务器，实现对小车的远程控制与监控。
3. 图形化界面：提供Web界面，展示小车实时状态并提供控制选项。
4. 数据处理与分析：服务器收集处理小车传感器数据，进行分析以优化小车运动路径。

安装使用步骤

配置开发环境

• 安装Java和Spring Boot开发工具包（SDK）。
• 安装STM32开发环境（如Keil uVision）。

运行Spring Boot服务器

• 使用Maven或Gradle构建项目。
• 在命令行运行Spring Boot启动命令。

配置数据库（若项目使用数据库）

• 创建数据库并配置数据源。

运行STM32程序

• 将提供的STM32程序烧录到微控制器中。
• 连接超声波传感器和小车电机。

测试和调整

• 通过Web界面控制小车，测试各项功能并进行必要调整。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】