【源码】基于STM32和QT的串行通信位置控制系统

项目简介

本项目是基于STM32微控制器和QT框架的串行通信位置控制系统，主要用于借助PC端控制Faulhaber电机的位置和速度。结合C++11标准的多线程编程与串行通信技术，实现了高效、精确的电机控制。

项目的主要特性和功能

1. 串行通信控制：运用RS232串行通信协议和Faulhaber电机进行数据交互，达成电机的远程控制。
2. 多线程处理：利用C++11标准里的thread库，实现主线程与子线程协同工作，保障数据读取和处理的实时性。
3. CRC校验：具备CRC校验功能，保证数据传输的准确性与完整性。
4. 位置和速度控制：支持电机的位置环和速度环控制，可精准控制电机的运动状态。
5. 错误修复：修复多个关键BUG，如串口数据读取错误和CRC计算问题，确保系统的稳定性和可靠性。

安装使用步骤

前提准备

1. 安装支持C++11标准的编译器（如GCC或Clang）。
2. 安装QT开发环境。
3. 确保串行通信接口（如RS232）可用。

步骤

1. 复制项目： bash
2. 进入项目目录： bash cd PC_pos_control_with_Serial
3. 构建项目： bash mkdir build cd build cmake .. make
4. 运行程序： bash ./PC_pos_control_with_Serial
5. 配置和测试：
6. 依据实际硬件配置串口参数。
7. 运行程序并测试电机的位置和速度控制功能。

注意事项

1. 硬件依赖：本项目需与实际的Faulhaber电机硬件连接和交互，要确保硬件设备正常工作。
2. CRC校验：在数据传输时，保证CRC校验正确，防止数据传输错误。
3. 多线程调试：在多线程环境下，留意线程同步和数据一致性问题，避免潜在的竞争条件。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】