【源码】基于STM32和MPU 9250 I2C的传感器数据处理系统

项目简介

本项目利用STM32F411平台，通过I2C接口与MPU 9250传感器连接，达成数据的采集、处理与传输。主要目标是采集MPU 9250传感器的数据，并借助USB接口将数据传至计算机。

项目的主要特性和功能

1. 运用STM32F411微控制器，经I2C接口和MPU 9250传感器连接。
2. 采集MPU 9250传感器数据，涵盖加速度计、陀螺仪和磁力计数据。
3. 利用Mahony四元数算法更新方向信息，计算偏航角、俯仰角和滚动角。
4. 通过USB接口把数据传输到计算机。
5. 提供基础的传感器校准和初始化功能。
6. 经串行通信输出传感器数据和方向信息。
7. 用LED指示灯指示数据处理状态。

安装使用步骤

1. 下载项目源码文件。
2. 用STM32开发工具（如Keil uVision或STM32CubeIDE）打开main.cpp文件。
3. 保证开发环境配置正确，安装必要的库文件和驱动程序。
4. 构建项目并生成可执行文件。
5. 用合适的工具（如ST-LINK/V2）将可执行文件烧录到STM32微控制器中。
6. 通过USB接口连接STM32开发板与计算机。
7. 运行相应软件（如串口调试工具）接收和查看传感器数据。

注意：具体步骤可能因开发环境和工具链不同而有差异，建议参考相关文档和指南操作。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】