【源码】基于STM32和FreeRTOS的UWB室内定位系统

项目简介

本项目是基于STM32微控制器和FreeRTOS实时操作系统的UWB室内定位系统。以开源方式提供完整室内定位解决方案，助力UWB初学者快速上手并理解UWB技术应用。项目融合硬件设计、软件编程和上位机开发，实现从测距到定位的全流程。

项目的主要特性和功能

1. 硬件资源管理：运用STM32CubeMX配置GPIO、SPI等硬件资源，便于后期更换芯片。
2. 操作系统支持：采用FreeRTOS实时操作系统，可实现任务调度、内存管理和中断处理。
3. 测距与定位：基于TWR算法达成从测距到定位的全过程。
4. 上位机开发：利用Qt编写测距上位机，支持波形显示和滤波算法，方便调试。
5. USB设备通信：实现USB设备通信功能，支持USB设备描述符管理和数据传输。

安装使用步骤

1. 下载源代码：从提供的链接下载本项目的源代码。
2. 配置硬件：依照项目硬件需求，配置STM32微控制器的硬件资源，如GPIO引脚、SPI通信等。
3. 配置开发环境：安装STM32CubeIDE开发环境，并配置项目所需的STM32微控制器型号和硬件连接。
4. 编译和调试：使用STM32CubeIDE编译项目，并加载到微控制器上进行调试和运行。
5. 测试和验证：通过测试和验证，确保项目功能符合需求，并处理可能遇到的问题。

注：假设用户已具备基本的STM32微控制器和FreeRTOS实时操作系统知识，且熟悉STM32CubeIDE开发环境。实际使用时，可能需根据具体硬件和项目需求适当修改调整。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】