【源码】基于STM32和FreeRTOS的实时系统应用示例

项目简介

本项目是基于STM32L4系列微控制器的FreeRTOS实时操作系统应用示例。项目涵盖了STM32CubeIDE环境下FreeRTOS的基本配置、任务管理、中断处理、内存管理以及硬件抽象层（HAL）驱动等功能。借助此项目，用户可学习使用FreeRTOS进行多任务管理、事件处理以及内存管理等，同时了解STM32L4系列微控制器的硬件特性和HAL库的使用。

项目的主要特性和功能

1. 任务管理：可实现任务的创建、删除、调度以及状态管理，支持任务优先级设置和参数传递。
2. 中断处理：利用STM32L4的HAL库，完成外部中断的初始化、配置以及中断服务例行程序（ISR）的编写。
3. 内存管理：使用FreeRTOS的动态内存管理功能，实现内存的动态分配和释放。
4. 硬件抽象层（HAL）驱动：借助STM32L4的HAL库，驱动GPIO、I2C、TIM、LPTIM等硬件模块。
5. 事件处理：通过FreeRTOS的事件标志、事件组和流缓冲区等，实现任务间的通信和同步。
6. 时钟和电源管理：通过STM32L4的RCC模块，实现系统时钟的配置和管理以及电源管理功能。

安装使用步骤

环境安装

1. 安装通用工具： bash sudo apt-get install git make cmake libusb-1.0-0-dev putty
2. 安装Linux开发工具： bash sudo apt-get install gcc build-essential gcc-arm-none-eabi
3. 安装ARM开发工具： bash sudo apt-get install gcc-arm-none-eabi
4. 安装STM32烧录工具： bash cd stlink cmake. make sudo make install sudo cp lib/*.so* /lib32 sudo cp lib/*.so* /lib

项目下载与构建

1. 下载项目仓库：（此处原文档未给出具体命令，需补充完整才能正常使用）
2. 编译和构建项目： bash cd freertos_training make -j

项目使用

1. 环境准备：安装STM32CubeIDE，配置好所需的STM32L4微控制器开发板。
2. 导入项目：将项目文件导入STM32CubeIDE，确保所有依赖项都已正确安装。
3. 编译：在STM32CubeIDE中编译项目，生成可执行文件。
4. 烧录：将生成的可执行文件通过ST-Link或其他调试工具烧录到STM32L4微控制器上。
5. 调试和测试：通过STM32CubeIDE的调试工具进行调试和测试，观察程序的运行结果。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】