项目简介
本项目是基于STM32微控制器的嵌入式系统,以FreeRTOS实时操作系统作为核心调度和同步机制。项目涵盖硬件初始化、任务管理、内存管理、中断处理、定时器、串行通信以及事件管理等方面,致力于实现高效、可靠的多任务处理及任务间通信。
项目的主要特性和功能
- 硬件初始化:对系统时钟、GPIO、UART、I2C等外设进行配置。
- 任务管理:具备任务创建、删除、调度、优先级设置及状态查询等功能。
- 内存管理:利用FreeRTOS的堆管理功能实现动态内存的申请与释放。
- 中断处理:处理外部中断和定时器中断,保障实时性。
- 定时器:提供软件定时器功能,支持定时触发和回调函数。
- 串行通信:通过UART实现与主机的通信。
- 事件管理:借助事件组实现任务间的同步和通信。
安装使用步骤
- 硬件准备:准备好STM32微控制器开发板,并连接到PC。
- 环境配置:安装STM32CubeIDE或Keil等集成开发环境,配置相关工具链。
- 代码编译:在开发环境中导入项目代码,配置项目参数后进行编译。
- 程序下载:通过JTAG或SWD将编译后的程序下载到STM32开发板。
- 运行测试:使用串口或其他调试工具观察运行结果,进行功能测试和验证。
注意:本项目的成功运行依赖于STM32微控制器的硬件平台和FreeRTOS实时操作系统的正确配置。运行前,请确保硬件连接正确,开发环境配置无误,并根据实际硬件环境调整代码参数。
下载地址
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