项目简介
本项目收集了使用STM32“蓝药丸”微控制器进行嵌入式系统开发的工具、示例和参考资料。包含裸机、Mbed、libopencm3和FreeRTOS等应用的设置,其中基于FreeRTOS部分实现了LED闪烁程序,借助STM32的GPIO端口和FreeRTOS的任务调度功能,使LED灯按特定频率闪烁。
项目的主要特性和功能
- 支持裸机、Mbed、libopencm3和FreeRTOS等多种开发方式。
- 利用STM32微控制器的GPIO端口驱动LED灯。
- 采用FreeRTOS作为实时操作系统,实现LED灯闪烁的定时控制。
- 通过创建任务管理LED灯闪烁,确保按设定频率闪烁。
- 借助GPIO端口切换LED灯状态,实现闪烁效果。
- 使用FreeRTOS的延时函数
vTaskDelay
精准控制LED灯闪烁的延时。
安装使用步骤
准备硬件
- 搭建STM32开发板,确保GPIO端口连接LED灯。
- 若有需要,配置适当的时钟源。
配置开发环境
- 安装STM32的编译和调试工具链,如STM32CubeIDE、Keil uVision等。
- 配置工具链以支持STM32F4系列微控制器(或其他适用的STM32系列)。
- 安装和配置FreeRTOS库,包括相关头文件和库文件,从这里下载偏好的版本作为zip文件,解压即可。需确保在项目根目录有一个include文件夹,并将
libopencm3
和rtos/FreeRTOSvX.X.X
文件夹放在include内。
编译和下载程序
- 使用STM32工具链编译程序,根目录的Makefile用于编译libopencm3和FreeRTOS,根目录的顶级Makefile.mk文件用于编译项目,无论使用什么库都需要该文件。
- 将编译后的程序通过ST - Link或其他调试器下载到STM32开发板上。
运行程序
启动STM32开发板,观察LED灯是否按照设定的频率闪烁。
注意:使用前,请确保已正确设置STM32的时钟源和GPIO端口,并确认与硬件连接的正确性。此项目适合STM32微控制器和FreeRTOS的初学者,用于学习和体验STM32的GPIO操作和FreeRTOS的任务调度功能。
下载地址
点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】