【源码】基于STM32和C语言的四轴飞行器与终端通信系统

项目简介

本项目是基于STM32F411RE微控制器和C语言构建的综合系统，涵盖四轴飞行器的实现与终端通信程序。四轴飞行器借助ST标准库开发，达成飞行控制基本功能；终端通信程序用于终端和串口设备间的双向通信，适用于调试与数据监控。

项目的主要特性和功能

四轴飞行器

• 硬件平台：以STM32F411RE微控制器为基础。
• 软件框架：采用ST标准库开发，支持多工程管理，多个工程可共享驱动库代码。
• 功能模块：包含飞行控制、传感器数据处理、电机控制等。
• 工程结构：采用分层结构，包含标准外设库、UCOSII操作系统、固件库和应用工程。

终端通信程序

• 语言：基于C语言开发。
• 功能：实现终端与串口设备的双向通信，支持实时数据传输。
• 技术特点：使用select函数实现多路复用，可同时监听多个文件描述符；禁用规范模式（ICANON），提升通信效率；支持通过命令行参数或预定义变量设置串口设备路径，增强灵活性。

安装使用步骤

四轴飞行器

1. 开发环境搭建：略。
2. 工程管理：
   • 下载并解压en.stm32f4_dsp_stdperiph_lib.zip，确认版本号为V1.8.0。
   • 运行make create-stdp-proj创建初始工程模版。
   • 针对STM32F411进行代码修改，在stdperiph/CMSIS/Device/stm32f4xx.h中增加F411宏定义，并修改用户代码。

终端通信程序

1. 编译与运行：
   • 确保系统支持POSIX系统调用和串口通信相关的头文件。
   • 使用C编译器编译源码文件。
   • 运行编译后的可执行文件，通过命令行参数指定串口设备路径。
2. 使用：
   • 程序启动后，进入死循环，监听标准输入和串口设备的输入。
   • 在终端输入数据并发送至串口设备，或从串口设备读取数据并显示在终端上。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】