【源码】基于STM32和Arduino的遥控模型控制模块

项目简介

本项目是基于无线电通信的遥控模型控制模块，由发射器（TX）与接收器（RX）组成。发射器接收操作人员指令，通过无线电信号将指令传输给接收器，接收器依据接收到的指令控制无人机或其他遥控模型设备的行为。

项目的主要特性和功能

1. 无线通信：使用RF24无线通信模块，通信距离在100m - 5Km（受环境和天气影响），可实现数据有效传输。
2. 多控制通道：支持8个控制通道，能控制无人机或模型的升降、转向等各种动作。
3. 输入设备丰富：配备多个按钮、开关、2个Joystick及2个10K电位器，用于接收操作人员指令。
4. 数据处理：运用卡尔曼滤波器对模拟通道数据进行平滑处理，提高控制精度。
5. 配置保存：利用EEPROM保存地址、通道、极限值等配置数据，方便下次使用。
6. 绑定模式：支持绑定功能，便于设置无线通信模块地址。
7. 复位重置：具备复位和重置功能，利于系统调试与故障排除。
8. 其他模式：有自动连接模式；可设置通道1、2、3、4、8的行程MIN - MAX；4个通道有换向开关、Strim按钮；支持通道1和2的MIX模式；可通过长按Bind键3秒选择4个通道的控制行程长短。

安装使用步骤

1. 确保已下载项目源码文件。
2. 将源码文件导入合适的开发环境或微控制器（TX对应STM32F103C8T6，RX对应Arduino nano）。
3. 连接硬件设备，包含RF24无线通信模块、PCF8574 I/O扩展器、按钮、开关等，注意TX和RX的不同硬件需求。
4. 依据项目文档完成配置和初始化设置，保证无线电通信模块和接收器地址正确。
5. 运行程序，测试各项功能是否正常。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】