【源码】基于STM32和Android的智能小车控制系统

项目简介

本项目是一款基于STM32微控制器和Android系统的智能小车控制系统。借助WiFi网络，用户可使用手机远程控制小车移动，还能实现视频监控，未来计划加入语音控制功能。此项目涉及硬件设计、嵌入式编程、网络通信和移动应用开发等多领域技术。

项目的主要特性和功能

1. 远程控制：利用Android应用对小车进行远程操控，可实现前进、后退、转弯等基本操作。
2. 视频监控：通过WiFi网络，用户能在手机上实时查看小车周围环境的视频。
3. 语音控制：后续计划添加语音识别模块，用户可通过语音命令控制小车动作。
4. 硬件设计：包含小车机械结构设计、电路连接和电源管理，保障小车稳定运行。
5. 网络通信：采用WiFi模块实现小车与手机间的无线通信，保证远程控制的实时性与稳定性。

安装使用步骤

1. 硬件准备：
   • 依据项目提供的硬件列表，准备STM32微控制器、L298N驱动模块、WiFi路由器、电源模块等硬件组件。
   • 组装小车机械结构，确保各部件安装牢固。
2. 编程环境配置：
   • 安装STM32开发环境（如STM32CubeIDE）和Android Studio。
   • 配置开发环境，确保可编译和烧录STM32代码，以及编译和运行Android应用。
3. 代码编译与烧录：
   • 将提供的STM32源代码编译并烧录到STM32微控制器中。
   • 编译Android应用代码并生成APK文件，安装到Android手机上。
4. 测试与调试：
   • 在硬件上测试小车基本移动功能，确保电机和驱动模块正常工作。
   • 通过WiFi连接手机和小车，测试远程控制功能，保证通信稳定。
   • 测试视频监控功能，确保视频传输流畅。
5. 应用安装：
   • 安装Android应用，通过WiFi连接到小车，实现远程控制、视频监控等功能。

需注意，以上步骤假设用户已下载本项目的源码文件，并按项目提供的文件路径和总结内容进行相应操作。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】