【源码】基于STM32G4xx微控制器的Rear Box系统

项目简介

本项目是基于STM32G4xx微控制器的Rear Box系统，用于车辆的后部传感器数据处理和控制。依赖HAL库、Coderdbc和nturt_stm32_module，采用FreeRTOS实时操作系统。其主要功能为接收并处理车辆后部传感器（如刹车灯传感器、轮胎温度和速度传感器）的数据，同时控制刹车灯等设备的状态。

项目的主要特性和功能

1. 硬件抽象层（HAL）初始化：对STM32G4xx微控制器的各类硬件组件（ADC、CRC、FDCAN、I2C、TIM和UART等）进行初始化。
2. 传感器数据处理：接收和处理来自后部多种传感器（刹车灯传感器、轮胎温度和速度传感器等）的数据。
3. 刹车灯控制：依据传感器数据对刹车灯的状态进行控制。
4. CAN通信：借助FDCAN实现与其他设备的CAN通信。
5. 实时操作系统（RTOS）：利用FreeRTOS实时操作系统管理任务和资源。
6. 错误处理：处理系统运行过程中可能出现的错误情况。

安装使用步骤

1. 复制项目仓库：使用git clone命令复制项目仓库。
2. 初始化子模块：运行git submodule init和git submodule update初始化并更新子模块。
3. 配置硬件：根据硬件连接情况配置GPIO、DMA、ADC、FDCAN、I2C等。
4. 编译和烧录：使用STM32CubeIDE或其他工具编译并将代码烧录到微控制器。
5. 测试：测试系统的硬件接口和通信功能，验证传感器数据处理和刹车灯控制功能。

注意：本项目的安装和配置需要一定的硬件和软件开发经验，要确保正确配置硬件和工具链。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】