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Published on 2025-04-13 / 0 Visits
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【源码】基于STM32G0xx和FreeRTOS的硬件错误追踪系统

项目简介

本项目是基于STM32G0xx系列微控制器和FreeRTOS实时操作系统的嵌入式系统,目标是自动追踪并定位ARM Cortex - M系列MCU的错误代码,同时自动分析错误原因。借助集成的CmBacktrace库,在硬件故障发生时可提供详细错误信息,助力开发者快速定位问题。

项目的主要特性和功能

  1. 错误追踪与定位:自动追踪、定位ARM Cortex - M系列MCU错误代码,提供寄存器状态、线程堆栈信息等详细错误信息。
  2. 错误原因分析:自动分析硬件故障原因,帮助开发者快速定位问题。
  3. FreeRTOS实时操作系统:实现任务管理、时间管理、信号量、互斥锁、消息队列等同步机制,支持任务调度、延时、阻塞和挂起等操作。
  4. 硬件抽象层(HAL)驱动:提供STM32G0xx微控制器的GPIO、UART、TIM、DMA等硬件外设驱动,支持硬件初始化、配置和管理。
  5. 调试和追踪:提供用于调试和追踪的接口,如设置和获取任务编号、事件标志编号等。
  6. 中断服务例行程序(ISR)支持:支持从ISR中安全访问队列、信号量等同步原语,以及发送函数调用的功能。

安装使用步骤

假设用户已经下载了本项目的源码文件。 1. 准备硬件:确保有STM32G0xx系列微控制器开发板,连接好适当的调试器和烧录器。 2. 配置开发环境:安装并配置STM32开发环境,如Keil、STM32CubeIDE或其他支持的IDE,配置相应的编译器和调试器。 3. 编译和烧录:使用配置好的开发环境编译源代码,将生成的可执行文件烧录到STM32G0xx开发板。 4. 运行项目:在开发板上运行项目,观察日志输出,获取硬件故障详细信息。 5. 使用addr2line工具:使用addr2line命令查看函数调用栈详细信息,进一步定位错误代码。 bash $ addr2line -e HardFaultTrace.axf -a -f 08001f6a 080014d8 08000158 080010ca 6. 调试和测试:用调试器连接开发板,运行和调试程序,验证功能实现。 7. 扩展功能:根据具体需求,扩展或修改代码,实现特定功能或优化性能。

注意:本项目基于STM32G0xx系列微控制器和FreeRTOS 5.x版本,并依赖于CMSIS RTOS2接口。编译和运行时,需确保正确设置编译器和调试器的配置。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】