【源码】基于STM32F7的Copter Arm控制系统

项目简介

本项目是基于STM32F7微控制器的Copter Arm控制系统。借助反馈控制算法，利用四旋翼电机动力将臂部稳定到期望角度。项目采用STM32F767ZI开发板，实现了包含ADC输入、PID控制器、PWM输出的控制逻辑，还配备用于调试和监控的Node.js服务器。

项目的主要特性和功能

• 反馈控制算法：稳定臂部到期望角度。
• ADC输入：读取臂部角度。
• PID控制器：计算PWM输出。
• PWM输出：控制电机。
• Node.js服务器：用于调试和监控。

安装使用步骤

硬件准备

确保拥有STM32F767ZI开发板，并连接好电机和传感器。

软件安装

• 安装GNU ARM Embedded Toolchain。
• 安装Open Source ST-Link Tools。
• 安装arm-gcc工具链。

编译和烧录

• 运行make命令编译项目。
• 使用make flash命令将固件烧录到开发板。

启动服务器（可选）

• 导航到server目录。
• 运行node server.js启动Node.js服务器。

测试

运行项目，观察臂部是否按期望的角度稳定。

注：安装Node.js服务器并非项目必须步骤，可按需选择是否进行。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】