【源码】基于STM32F4xx微控制器的寻线机器人

项目简介

本项目旨在打造一个可沿着标记线自动跟踪行走的机器人。硬件方面采用 STM32F4xx 微控制器，搭配电机控制器、电机、反射式传感器、红外接收器等组件；软件部分借助 STM32 的 HAL（硬件抽象层）库开发，降低硬件控制的复杂度。

项目的主要特性和功能

1. 传感器输入处理：借助 ADC 模块读取反射式传感器模拟信号并转换为数字信号处理。
2. PID 控制算法：运用 PID 控制器算法实现平滑跟踪控制。
3. 电机控制：通过 PWM 信号控制电机转动以实现机器人行走。
4. 远程控制：利用红外接收器接收遥控器信号，可手动控制机器人开关。
5. 中断和 DMA 管理：采用中断和 DMA 实现数据快速传输与中断响应。
6. 电源管理：使用 PWR 模块进行电源管理，实现待机、停止和行走等不同模式的电源控制。

安装使用步骤

1. 硬件连接：按项目说明连接电机、传感器、红外接收器等硬件组件。
2. 软件配置：使用 STM32CubeMX 工具配置微控制器的时钟、GPIO、中断和 DMA 等，并生成初始化代码。
3. 代码编写：在生成的初始化代码基础上，编写控制算法和逻辑代码以实现机器人行走控制。
4. 编译和烧录：使用 STM32CubeIDE 或其他 IDE 编译代码，再通过 ST - Link 或其他调试工具将代码烧录到微控制器中。
5. 测试和调整：在实际环境中测试机器人行走效果，按需调整控制参数和算法。

注意：以上步骤为大致流程，具体实现可能需根据硬件平台、开发环境和个人需求适当修改。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】