【源码】基于STM32F4xx微控制器的无人机控制系统

项目简介

本项目是基于STM32F4xx微控制器搭建的无人机控制系统。它具备无人机基本飞行控制功能，可实现起飞、飞行控制与降落等操作。同时，系统能够读取并处理陀螺仪、加速度计、磁力计等传感器数据，还支持USB通信，可通过USB接口与电脑进行数据传输和调试。

项目的主要特性和功能

1. 无人机控制：利用PID控制器实现无人机滚转、俯仰和偏航的姿态控制。
2. 传感器数据处理：采用MPU6050陀螺仪和加速度计，结合Fusion算法融合数据，获取无人机姿态信息。
3. USB通信：基于CDC类实现USB通信，可与电脑进行数据传输和调试。
4. 电源管理：借助STM32的电源管理功能，实现无人机低功耗模式，以及电池电压监测和充电功能。

安装使用步骤

1. 硬件连接：将无人机的电机、MPU6050等传感器以及FS - IA10B等接收器连接到STM32F4xx微控制器，确保连接无误。
2. 编译和烧录：使用STM32开发环境（如STM32CubeIDE或Keil uVision）编译项目代码，再将编译后的程序烧录到STM32F4xx微控制器中。注意确保开发环境支持STM32的HAL库和USB设备库，能正确编译和烧录代码。
3. 运行和调试：通过USB接口将微控制器连接到电脑，运行无人机控制软件，通过软件界面发送控制指令给无人机，观察飞行状态，同时可查看传感器数据。

下载地址

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