【源码】基于STM32F4xx微控制器的UAV空气质量监测系统

项目简介

本项目是基于STM32F4xx微控制器和QT的无人机（UAV）空气质量监测系统。系统分为GUI（图形用户界面）侧和MCU（微控制器）侧两部分，可用于监测并传输无人机的空气质量数据。其中，GUI侧使用QT（C++）编写，MCU侧运行在STM32F4 - DISC板上。

项目的主要特性和功能

GUI侧

• 具备简单图形用户界面，可显示无人机空气质量数据。
• 能实时接收并更新来自MCU侧的传感器数据。
• 支持通过串口与MCU通信。

MCU侧

• 利用STM32F4微控制器采集空气质量传感器数据。
• 通过事件队列处理传感器数据，包含读取、编码和发送操作。
• 支持使用DMA（直接内存访问）进行数据传输。
• 支持多缓冲DMA传输功能，可处理连续的数据流。
• 使用Protocol Buffers（Protobuf）进行数据序列化和反序列化。
• 支持外部中断和事件控制器（EXTI）处理外部事件。
• 支持多种时钟源和时钟管理功能。

安装使用步骤

1. 环境准备：安装并配置STM32F4xx的HAL库，确保开发环境支持STM32F4xx系列微控制器。
2. 代码编译：使用合适的编译器（如Keil uVision、STM32CubeIDE等）编译项目代码。
3. 硬件连接：正确连接GUI侧和MCU侧，保证串口通信、电源等连接无误。
4. 程序烧录：将编译后的程序烧录到STM32F4 - DISC板。
5. 测试运行：运行程序，查看GUI侧能否正确显示来自MCU侧的传感器数据。

注意事项

• 确保开发环境支持STM32F4xx系列微控制器。
• 烧录程序前，保证STM32F4 - DISC板的BOOT引脚配置正确。
• 测试运行时，留意检查硬件连接和程序运行状况。
• 根据实际需求，可能需对代码进行适当修改和优化。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】