【源码】基于STM32F4xx微控制器的四轴飞行器控制系统

项目简介

本项目是基于STM32F4xx微控制器的四轴飞行器控制系统，可实现四轴飞行器的悬停、寻迹和避障功能。系统借助硬件驱动、传感器处理、遥控命令处理以及与上位机通信等功能，完成对四轴飞行器的姿态控制、位置获取、PID控制以及传感器数据处理。

项目的主要特性和功能

1. 硬件初始化：对LED、SPI总线、ADC、UART、I2C等硬件进行初始化。
2. 传感器初始化：初始化IMU（惯性测量单元）、超声波测距仪、气压计等传感器。
3. 数据处理：涵盖姿态解算、位置获取、PID控制、超声波测距、气压计数据处理等。
4. 遥控命令处理：依据遥控器输入执行校准陀螺仪、磁力计标定、锁定/解锁油门等操作。
5. 与上位机通信：通过UART接口和上位机通信，可发送数据和接收命令。

安装使用步骤

假设用户已下载本项目的源码文件，可按以下步骤操作： 1. 选择合适的STM32F4xx微控制器型号，并根据项目需求进行配置。 2. 根据硬件连接情况，修改相关硬件初始化代码，如GPIO引脚、SPI通道等。 3. 配置传感器初始化参数，根据使用的传感器类型，如IMU、超声波测距仪、气压计等。 4. 修改遥控命令处理逻辑和与上位机的通信协议，根据需要进行调整。 5. 编译并烧录代码到微控制器，进行测试和调试。

注意事项

1. 确保硬件连接正确，包括传感器、遥控器、UART接口等。
2. 根据实际硬件情况，修改相关初始化参数和配置。
3. 在调试过程中，注意查看微控制器的串口输出，以便于分析和解决问题。
4. 根据需要，修改主循环中的逻辑，以适应不同的应用场景。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】