【源码】基于STM32F4xx微控制器的摄像头智能车系统

项目简介

本项目构建了一个基于STM32F4xx微控制器的摄像头智能车系统。借助逐飞的MT9V034摄像头进行图像采集，由STM32F4xx微控制器完成图像处理和导航控制任务。系统集成了PID控制算法，能精确控制电机转动，实现智能车的自动驾驶功能。

项目的主要特性和功能

1. 摄像头模块集成：采用MT9V034摄像头模块采集图像，并通过DCMI接口与STM32F4xx微控制器相连。
2. 图像处理算法：在微控制器上实现图像处理算法，提取赛道边界信息，为导航控制提供数据。
3. PID控制算法：运用PID控制算法精确控制电机，实现智能车的导航和速度调节。
4. 实时跟踪工具：集成SEGGER RTT工具，可实时查看系统行为，支持调试和性能分析。
5. 中断和DMA管理：利用STM32F4xx微控制器的中断和DMA功能，实现数据的实时传输和处理。

安装使用步骤

1. 硬件连接：按项目需求，正确连接摄像头、电机驱动、编码器、电机等硬件模块，确保连接无误。
2. 软件编译：使用STM32CubeIDE或其他支持STM32F4xx微控制器的开发工具，编译项目代码。
3. 程序烧录：将编译后的程序通过ST - Link或其他调试工具烧录到STM32F4xx微控制器中。
4. 系统测试：在合适场地进行智能车系统测试，验证摄像头图像采集、图像处理算法和PID控制算法的有效性。

下载地址

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