【源码】基于STM32F4xx微控制器的多电机同步控制系统设计

项目简介

本项目基于STM32F4xx微控制器设计多电机同步控制系统，借助该微控制器对三个57步进电机进行精确控制，可实现固定高度上升下降、固定长度运动、固定角度运动、画圆轨迹运动等功能。同时，系统集成了超声波测距、陀螺仪模块、定时器、GPIO等硬件资源，以达成精确的位置控制和运动规划。

项目的主要特性和功能

• 超声波测距：利用外部中断和定时器获取超声波测距数据。
• 上位机通信：通过串口1实现与上位机的通信。
• 陀螺仪通信：借助串口2与陀螺仪模块进行通信。
• 电机控制：采用0.02ms的定时器中断来控制电机脉冲。
• GPIO配置：9个GPIO分别对应三个电机的使能IO、方向IO、脉冲输出IO。
• 状态指示：使用两个Led灯，分别作为运行灯和状态灯。

安装使用步骤

1. 编译与烧录：把代码编译并烧录到STM32F4xx微控制器中。
2. 硬件连接：连接好电机、超声波传感器、陀螺仪模块等硬件。
3. 参数配置：根据实际需求配置相关参数，如电机控制参数、通信波特率等。
4. 运行程序：启动程序，系统会自动完成初始化并控制电机执行预设的运动。
5. 高级控制：通过串口或其他方式和上位机通信，实现更高级的控制和监控功能。

注意事项

• 要保证硬件连接正确，特别是电机的使能、方向、脉冲输出等引脚。
• 根据实际应用场景调整相关参数，例如电机控制速度、运动轨迹等。
• 开发过程中，要确保系统的稳定性和安全性，避免损坏硬件。

下载地址

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