【源码】基于STM32F4xx微控制器的低温慢煮烹饪控制系统

项目简介

本项目打造了一个基于STM32F4xx微控制器的低温慢煮（Sous Vide）烹饪控制系统，灵感源自Adafruit的类似项目。系统利用闭环控制技术，依靠高精度温度传感器获取实时温度数据，再运用PID算法精确控制加热器功率，实现低温长时间烹饪，提供专业级烹饪体验。

项目的主要特性和功能

1. 闭环温度控制：温度传感器持续监测锅内温度，PID算法依据反馈实时调整加热器功率，保证温度精准稳定。
2. 丰富的用户交互：配备四键键盘和蓝色用户按钮，操作方便；复古风格的Nokia 5110单色LCD屏和USART串口通信，提供直观信息显示和便捷交互。
3. 状态机驱动UI：采用状态机库SML构建用户界面逻辑，支持关机、设定温度、运行、调节PID参数等多种操作模式切换。
4. 节能设计：支持CPU睡眠模式，无事件时进入低功耗状态降低能耗，后续计划实现休眠模式延长电池续航。
5. 测试框架完善：项目包含基于Catch2 v3的测试基础设施，可在主机上对核心算法进行测试，确保系统稳定可靠。

安装使用步骤

1. 硬件连接：将STM32 Nucleo - 64开发板与电饭煲、高温防水DS18B20数字温度传感器、固态继电器、Nokia 5110单色LCD屏、四键键盘等硬件按电路图正确连接。
2. 环境搭建：安装STM32CubeIDE开发环境，确保使用的arm - none - eabi gcc工具链版本为10.2.1。
3. 代码编译：打开STM32CubeIDE，导入项目源码进行编译。若使用测试功能，需在tests子目录下使用CMake进行配置和编译。
4. 程序烧录：通过USB将开发板连接到计算机，使用STM32CubeIDE将编译好的程序烧录到开发板。
5. 系统运行：接通电源，系统启动后，用户可通过键盘操作进行温度设定、模式切换等操作，LCD屏将显示相关信息。若需要调试，可通过USART串口连接到PC，在串口终端查看系统输出。

下载地址

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