【源码】基于STM32F4xx微控制器的电机控制系统

项目简介

本项目借助STM32F4xx微控制器的硬件驱动库，实现了电机控制的基础功能，涵盖电机对齐、启动、运行以及故障处理。同时具备串行通信功能，可用于调试以及和上位机通信。

项目的主要特性和功能

1. 电机控制：实现电机对齐、启动、运行和故障处理功能。
2. 串行通信：通过USART接口和上位机通信，便于调试和监控。
3. 硬件驱动库：运用STM32F4xx微控制器的硬件驱动库，如ADC、GPIO、DMA、USART等，提供便捷的硬件配置和管理接口。
4. 中断处理：采用中断处理程序，实时响应硬件事件，如ADC数据读取、电机控制时序等。

安装使用步骤

1. 硬件准备：准备一块STM32F4xx微控制器板、电机驱动板和电机等硬件。
2. 编程环境配置：使用STM32CubeIDE或类似IDE，配置项目环境，包含STM32F4xx微控制器的选择和项目配置等。
3. 代码编译：利用STM32CubeIDE或类似IDE编译项目代码。
4. 硬件连接：将STM32F4xx微控制器板与电机驱动板、电机等硬件进行连接。
5. 程序烧录：通过ST - Link或类似调试器把编译后的程序烧录到STM32F4xx微控制器上。
6. 调试和测试：通过USART接口和上位机通信，测试电机控制功能和串行通信功能。

注意：使用前需确保硬件连接配置正确，并根据项目需求做必要调整。

下载地址

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