【源码】基于STM32F4xx微控制器的CAN总线电机控制项目

项目简介

本项目基于STM32F4xx微控制器，利用CAN总线实现对M2006电机的控制。项目基于CubeMX和STM32F4xx的HAL库进行开发调试，将官方使用的1.18.0版CubeMX固件改写为1.25.0版固件，并实现了中断接收功能。

项目的主要特性和功能

1. 借助STM32F4xx微控制器，通过CAN总线与M2006电机进行通信。
2. 可设置电机电流，读取电机信息。
3. 具备中断接收功能，用于处理CAN总线上的消息。
4. 支持多种CAN滤波器配置，能接收不同ID的CAN消息。
5. 支持通过回调函数处理接收到的CAN消息。

安装使用步骤

1. 环境准备：确保开发环境已安装STM32CubeMX和Keil MDK或其他支持的IDE。
2. 硬件连接：用CAN总线将STM32F4xx微控制器与M2006电机连接。
3. 代码获取：从源代码文件夹中，将相关文件导入到项目中。
4. 配置CubeMX：使用STM32CubeMX配置STM32F4xx微控制器的CAN、GPIO和时钟等硬件资源。
5. 代码修改：根据具体需求，修改源代码中的部分参数或功能。
6. 编译与调试：使用Keil MDK或其他支持的IDE编译并调试项目。
7. 运行测试：在硬件上运行项目，测试电机的控制功能。

注意：使用时需确保开发环境和硬件连接符合项目要求。

下载地址

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