【源码】基于STM32F4xx微控制器的AGV驱动系统

项目简介

本项目是基于STM32F4xx微控制器打造的AGV（自动导引车）驱动系统。该系统集成了电机控制、步进电机控制、遥控器信号捕获、速度反馈及CAN总线通信等功能，能够实现AGV的自主导航、路径规划与状态监控。

项目的主要特性和功能

1. 电机控制：利用STM32的PWM功能，可对电机的方向、刹车与使能进行控制。
2. 步进电机控制：借助定时器TIM8产生方波脉冲，控制步进电机伸缩，实现轮子转向控制。
3. 遥控器信号捕获：运用STM32的定时器捕获功能，捕获遥控器信号以实现遥控控制。
4. 速度反馈：通过检测电机驱动速度反馈信号，实现速度的实时反馈与控制。
5. CAN总线通信：实现AGV与上位机或其他AGV间的通信，完成信息交互与协同控制。

安装使用步骤

1. 硬件连接：根据项目提供的硬件连接图，连接AGV的电机、遥控器、CAN总线等硬件。
2. 软件配置：在STM32CubeMX或Keil等开发环境中，配置时钟源、中断、外设等参数。
3. 代码编译：将项目源码导入STM32CubeMX或Keil等开发环境进行编译。
4. 烧录与调试：通过ST - Link或J - Link等烧录器，将编译后的代码烧录到STM32F4xx微控制器中并调试测试。
5. 系统测试：在实际环境中测试AGV的导航、控制、通信等功能，确保系统正常运行。

注意：以上步骤假设用户已下载项目源码文件，且具备基本的STM32开发环境配置和编程能力，实际使用时需根据具体硬件配置和开发环境做相应调整。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】