【源码】基于STM32F4微控制器的移动声源追踪系统

项目简介

本项目是基于STM32F4xx微控制器打造的移动声源追踪系统。系统借助无线传输接收声音信号，利用微控制器对信号进行处理并控制电机移动，从而达成对声音来源的自动追踪。系统由主控制器和辅助控制器构成，主控制器负责接收与处理声音信号，辅助控制器接收主控制器指令以控制电机移动。

项目的主要特性和功能

1. 可通过无线模块接收声音信号，实现声音来源的识别。
2. 微控制器处理接收到的声音信号，计算声源位置，控制电机移动实现声源追踪。
3. 主控制器和辅助控制器通过无线通信模块进行数据传输，保证系统的实时性与准确性。
4. 实时性高，能在接收到声音信号后迅速计算声源位置并控制电机移动。
5. 稳定性强，采用高效算法和稳定的硬件设计，可在各种环境下稳定运行。

安装使用步骤

1. 硬件准备：准备STM32F4xx微控制器、电机、无线通信模块等所需硬件。
2. 硬件连接：完成硬件连接，确保各部分正常工作。
3. 代码编译与烧录：下载并编译代码，将其烧录到微控制器中。
4. 系统测试：对系统进行测试，确保所有功能正常。

注意事项

1. 在使用系统前，要正确配置硬件和微控制器的时钟源。
2. 编写代码时，仔细阅读每个函数的功能和参数，确保正确调用。
3. 测试系统时，注意安全，避免电机或其他硬件损坏。
4. 使用过程中遇到问题，及时检查代码和硬件连接，保证系统正常运行。

下载地址

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